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Xiao Jinhua

Ricercatore

Il Dott. Jinhua Xiao è Ricercatore (Assistant Professor) presso il Politecnico di Milano, in Italia. Ha conseguito il dottorato di ricerca in Ingegneria attraverso un programma congiunto tra l'Université de Technologie de Compiègne e l'ENS Paris-Saclay. Ha pubblicato oltre 50 articoli di ricerca, depositato più di 10 brevetti e contribuito allo sviluppo di 3 standard industriali. Il Dott. Xiao ha partecipato alla progettazione e allo sviluppo di attrezzature per le prime linee produttive per il riciclo di batterie agli ioni di litio a fine vita, risolvendo diverse criticità tecniche fondamentali. Attualmente è membro di diverse organizzazioni professionali, tra cui il Comitato Professionale per le Fabbriche Intelligenti della China Society for Graphics e l'Alleanza Industriale Francese. I suoi principali interessi di ricerca includono la collaborazione uomo-robot, lo smantellamento intelligente e l'applicazione dell'intelligenza artificiale nella produzione industriale. Insegna corsi come "Tecnologia Industriale", "PLM", ecc. Inoltre, è Editor-in-Chief della Journal of Engineering Research and Sciences, Associate Editor della International Journal of Advanced Robotic Systems, Membro del Comitato Editoriale di Control Engineering Practices e Editor Ospite per IET CIM e AMSE JCISE. Svolge anche attivamente attività di revisione per numerose riviste accademiche di primo piano.

Carriera

  1. 29/08/2015-01/10/2019, Universite de Technologie de Compiegne & École Normale Supérieure Paris-Saclay, France---Ph. D (Genie de Mechanique)
  2. 01/09/2012-01/06/2015, Shanghai University, China---Master degree (School of Mechanical Engineering and automation)

Ricerca

La ricerca del Dott. Jinhua Xiao si concentra sui sistemi di produzione intelligenti e sostenibili, principalmente attraverso due filoni interconnessi. Il primo è incentrato sulla Produzione Additiva (AM), dove investiga gli standard per lo scambio di dati (come STEP-NC), la modellazione delle informazioni e il ragionamento basato sulla conoscenza per potenziare il flusso digitale e prevedere le prestazioni del componente. Il secondo filone principale affronta la rimanifattura e il riciclo sostenibili, con un'enfasi particolare sulle batterie per veicoli elettrici. Il suo lavoro sviluppa una pianificazione intelligente dello smontaggio utilizzando reti bayesiane dinamiche, apprendimento per rinforzo e Q-learning per l'allocazione dei compiti nella collaborazione uomo-robot (HRC). Egli affronta le sfide degli ambienti di smontaggio incerti e dinamici per ottimizzare il recupero delle risorse. La sua ricerca integra l'intelligenza artificiale avanzata, incluse le reti neurali grafiche e i sistemi multi-agente, per creare framework produttivi basati sul digital twin e collaborativi cloud-edge, colmando il divario tra modelli digitali e produzione fisica per processi industriali più intelligenti, efficienti e rispettosi dell'ambiente.

Pubblicazioni Selezionate

  1. Jinhua Xiao, Zhiwen Zhang, Sergo Terzi, Fei Tao, Nabil Anwer, Benoit Eynard. Multi-scenario digital twin-driven human-robot collaboration multi-task disassembly process planning based on dynamic time petri-net and heterogeneous multi-agent double deep Q-learning network. Journal of Manufacturing Systems, 2025, 83: 284-305.
  2. Jinhua Xiao, Sergio Terzi, Macchi Macchi, Rosa Paolo. Intelligent disassembly system for end-of-life product using human robot collaboration on a digital twin platform[J]. Procedia CIRP, 2025, 136: 654-658.
  3. Jinhua Xiao, Sergio Terzi. Large language model-guided graph convolution network reasoning system for complex human-robot collaboration disassembly operations[J]. Procedia CIRP, 2025, 134: 43-48.
  4. Jinhua Xiao, Bowen Lan, Chengran Jiang, Sergio Terzi, Chen Zheng, Benoît Eynard, Nabil Anwer, Hailong Huang, . Graph attention-based knowledge reasoning for mechanical performance prediction of L-PBF printing parts. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2025: 1-21.
  5. Jinhua Xiao, Kaile Huang, Sergio Terzi, Romeo Bandinelli. Towards uncertainty of End-of-Use product recycling: a general screw connection-oriented disassembly analysis. International Journal of Production Research, 2025: 1-24.

Premi e riconoscimenti


Servizio alla comunità

1. Editorial Roles (Journal Management)

  1. Editor-in-Chief: Journal of Engineering Research and Sciences (2025–present)
  2. Associate Editor: International Journal of Advanced Robotic Systems (2025-present)
  3. Guest Editor: IET Collaborative Intelligent Manufacturing (2024), The ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering (JCISE), etc.
  4. Early Editorial Board: Control Engineering Practices (2025–present), Human-Centric Intelligent Systems (2025-present), Robot learning (2025-present), etc.

2. Peer Reviewing

Serves as a reviewer for numerous prestigious international journals in the fields of manufacturing, robotics, artificial intelligence, and energy, including: Journal of Manufacturing Systems; Robotics and Computer-Integrated Manufacturing; Engineering Applications of Artificial Intelligence; Applied Energy; Expert Systems with Applications; etc.

3. Committee Memberships

  1. Member of the Intelligent Factory Committee, Chinese Society of Graphic Science.
  2. Member of the French Industrial Alliance L'AFNeT.